Otter-S动力声呐检测机器人产品特性与功能

产品特性：
　　构造简单实用：OTTER-S动力声呐检测机器人，主要由声呐软硬件系统、水下爬行器、长距离光缆线缆车和多功能平板控制终端组成。
　　独特前进方式：爬行器水下前行，采用双螺旋滚筒切割式推进方式，搭载高精度截面环形扫描声呐，自主潜入高水位、满水管道内，进行声呐主动作业的快速检查。
　　针对性解决问题：适用于DN500以上的高水位、满水管道、箱涵、河道等，高效实现单次1000m长距离检测。

产品功能：
　　自主下潜动力系统：
　　Otter-S动力声呐检测机器人，爬行器水下双螺旋推进前进方式，可有效防异物管内或河道缠绕，具有较强的通过性，静水速度可达0.3m/s；
　　水下防倾覆系统：
　　机身内置三轴坐标陀螺仪，可自动调整爬行器水下平衡状况，并实时反馈在平板终端界面，辅助操作；
　　双摄像头辅助观察：
　　机身前置与顶部摄像头具备300w高清像素，配合灯光照明，辅助操作人员了解管道内部作业环境状况；

　　高精度声呐数据采集：
　　搭配专业的厘米级高精度截面扫描声呐，360°旋转环形扫描管道内部管壁情况，形成直观的管道截面图扫描数据，针对不同管材与管径，可通过声呐功率的调频增幅或降幅，可检测管径在DN6000以下的排水管道；
　　长距离线缆车保障：
　　线缆车线缆长度150——1000m，具有自动收线功能，方便易操作；
　　报告软件：
　　自主研发的数据处理软件，经人工核实内容后，可合并生成具备多种检测数据的高水位、满水管道检测报告文档；