SmartMole-PPR 管中地质雷达机器人探测排水管道周边病害

　　管中地质雷达机器人SmartMole-PPR(Pipe Penetrating Radar)搭载CCTV高清摄像头和地质雷达,进入非金属管道中,向管道周边发射电磁波进行探测,同步采集管道内部视觉影像和机器人坐标位置等信息，有效可靠的探测地下管道周边存在的空洞、脱空、疏松体、富水体等病害的大小与分布以及管道周边土壤回填密实度或灌浆密实度，为城市地下安全维护、管线管理、基建施工等提供依据，有效预防城市道路塌陷。

　

　　产品特点：
　　1.管道内外同步检测——管道内窥视频影像与管道外部雷达图像同步呈现，快速判读缺陷点。
　　2.兼容拓展性强——可搭配多种不同频率天线，探测范围自由选择，适用性强。
　　3.全空间检测——雷达探测方向360度无级调节，可全方位检测定位管道外部病害体。
　　4.多场景适用——可伸缩行进支撑结构，越障能力相对普通轮式更强劲，自适应DN600-1200管径。
　　5.省时省力——管中自带动力行进，自动收放线，无需人工牵引。

　　

产品优势：
　　#01不限管道埋深
　　设备从管中对管道周边进行探测，距离探测目标更近，解决从地面探测时地质雷达探测深度与分辨率的取舍问题，高精准探测空洞、脱空、疏松体等病害的形状大小、分布和位置。

　　#02360°全空间检测
　　设备集成高清摄像头检测与地质雷达探测技术，可沿管道轴向和径向进行检测，全空间检测管道内外部隐患。

　　#03多管径自适应
　　设备可根据管道直径来调整自身高度，保证地质雷达天线紧贴管道内壁，确保信号的质量，适用于管径DN600-1200的非金属管道。

　　#04可搭配多种不同频率天线
　　地质雷达天线可快拆速装，更换不同频率天线进行数据采集，满足不同场景、不同深度的探测需求。

　　#05高清云台摄像
　　搭载214W高清像素摄像头，镜头防刮、防凝水，可轴向360°旋转，径向90°俯仰，全方位提供管道内部缺陷视频数据。

　　#06管中自带动力
　　设备无需借助外力，可依靠自身动力，通过控制终端控制设备在管中的行进状态。

　　#07设备轻量一体化设计
　　天线与地质雷达主机一体化设计，体积小，重量轻，性能稳定。

　　#08平板终端无线连接
　　线缆车与控制终端WiFi无线连接，操作便捷，稳定可靠。

　　#09作业持久续航
　　机器人自带电池，使用过程中可实时充放电，实现无限续航；线缆车电池为整机供电，可连续作业4小时，电池快拆速装。

　　#10管道内外同步检测
　　平板终端内置人性化简约操作软件，可同时收集和叠加多种数据