检测城市污水管网状况可以分为传统人工检测法和现代自动化检测法。
1. 传统人工检测方法
(1)目测法:目测法主要是用肉眼观察以判断污水管道中是否存在堵塞、断裂、穿孔或者坍塌等情况。主要方法为:观察同一条管网内的水位是否存在差异，以及水质是否混浊。
(2)下潜法:下潜法主要由管道潜水员下潜至水下以检测污水管网情况。下潜法的最大局限在于只能针对大口径的污水管道，同时下潜法存在较大的不稳定性和较大风险。
(3)量泥斗检测:量泥斗主要用于检查污水管网的积泥厚度。量泥斗检测一方面操作简单、方便，但另一方面也有很多局限性，已不适应现代化排水管网管理的要求。
1. 传统人工检测方法
(1)目测法:目测法主要是用肉眼观察以判断污水管道中是否存在堵塞、断裂、穿孔或者坍塌等情况。主要方法为:观察同一条管网内的水位是否存在差异，以及水质是否混浊。
(2)下潜法:下潜法主要由管道潜水员下潜至水下以检测污水管网情况。下潜法的最大局限在于只能针对大口径的污水管道，同时下潜法存在较大的不稳定性和较大风险。
(3)量泥斗检测:量泥斗主要用于检查污水管网的积泥厚度。量泥斗检测一方面操作简单、方便，但另一方面也有很多局限性，已不适应现代化排水管网管理的要求。
2. 现代自动化检测方法
(1)闭路电视检测:闭路电视检测，即CCTV检测(Closed Circuit Television)，是现代自动化检测方法中最常见的内部检测技术，在欧美地区的应用较广。闭路电视检测中，录影设备会被安置在污水管网内，拍摄污水管网的内部状况，由地面操作人员远程遥控闭路电视设备，随着闭路电视检测车在管道内的移动进行记录与拍摄，拍摄结束之后，由技术鉴定人员对拍摄的管道内部情况进行分析与评价。闭路电视的主要设备还包括爬行器、电源控制设备、监视器、支架、灯光和长度测量仪。闭路电视检测能够直观反映污水管网内部是否受到腐蚀，以及受到腐蚀的程度，检测人员还可以根据收集的数据判断和评估修复污水管网所需的工程量和修复手段。
(2)污水管道扫描和评价技术(Sewer Scanners and Evaluation Technology，SSET)上个世纪九十年代，日本的Toa Grout公司、Core Corp公司和TGS公司(京都市政下水道服务公司)联合开发了污水管道扫描和评价技术。污水管道扫描和评价技术吸收了使用了CCTV、扫描仪和回转仪技术的精华，能够克服在污水管网检测过程中较大程度依赖操作人员经验和技巧的弊端，通过使用多个传感器检测污水管网，检测方式灵活且不具有较大的破坏性。污水管道扫描和评价技术在闭路电视检测的基础上能够对管网进行360°环向扫描，记录管网内的缺损并对其缺损位置进行彩色编码。污水管道扫描和评价技术能够应用在水平和垂直的管网，应用范围较广，主要市场为北美市场。
(1)闭路电视检测:闭路电视检测，即CCTV检测(Closed Circuit Television)，是现代自动化检测方法中最常见的内部检测技术，在欧美地区的应用较广。闭路电视检测中，录影设备会被安置在污水管网内，拍摄污水管网的内部状况，由地面操作人员远程遥控闭路电视设备，随着闭路电视检测车在管道内的移动进行记录与拍摄，拍摄结束之后，由技术鉴定人员对拍摄的管道内部情况进行分析与评价。闭路电视的主要设备还包括爬行器、电源控制设备、监视器、支架、灯光和长度测量仪。闭路电视检测能够直观反映污水管网内部是否受到腐蚀，以及受到腐蚀的程度，检测人员还可以根据收集的数据判断和评估修复污水管网所需的工程量和修复手段。
(2)污水管道扫描和评价技术(Sewer Scanners and Evaluation Technology，SSET)上个世纪九十年代，日本的Toa Grout公司、Core Corp公司和TGS公司(京都市政下水道服务公司)联合开发了污水管道扫描和评价技术。污水管道扫描和评价技术吸收了使用了CCTV、扫描仪和回转仪技术的精华，能够克服在污水管网检测过程中较大程度依赖操作人员经验和技巧的弊端，通过使用多个传感器检测污水管网，检测方式灵活且不具有较大的破坏性。污水管道扫描和评价技术在闭路电视检测的基础上能够对管网进行360°环向扫描，记录管网内的缺损并对其缺损位置进行彩色编码。污水管道扫描和评价技术能够应用在水平和垂直的管网，应用范围较广，主要市场为北美市场。
