Gator-s1由爬行器、线缆车、控制终端三部分组成，适用于DN600管径以上的管道、箱涵。爬行器具备IP68防护等级，可在市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩、沙地沼泽、高水位、高沉积油层的环境里作业，拥有卓越的管道环境通过能力。船体搭载可水平360°旋转的200W像素高清摄像头，提供1080P高清画质，使操控者有全方位观察管道内部的视角，搭配标准的300m至1000m浮力线缆，有效填补长距离特殊管道检测的行业空白，减少人工进入特殊管道场景作业的几率。
1、Gator-S1在高水位逆流管道检测应用场景：
管道高水位逆流的特殊场景，CCTV无法直接进入，QV成像不全面，声呐漂浮阀检测条件受限，而使用Gator-S1全地形管网检测机器人搭载声呐探测器，既可以解决水面以上视频检测，也可解决水面以下声呐成像的需求，且不用提前封堵管道或抽干积水的预处理，节约人力物力。
2、Gator-S1在淤泥沉积约占30%-50%管道检测场景：
当管道沉积较多， CCTV无法检测的条件下，使用全地形管道检测机器人可以满足该场景下管道检测需求，在沼泽淤泥中如履平地。
3、Gator-S1在海沙沉积河道的检测应用场景：
在沿海城市管道、河道内出现大量沙子的情形比较常见，普通CCTV在管道内无法前行，全地形管网检测机器人，轻松解决窘境。
4、Gator-S1在长距离箱涵的检测应用场景：
长距离管道（箱涵、暗渠、长廊、明渠）检测一直没有找到很合理的解决办法，主要因长距离箱涵（1000m）内部环境情况复杂多变，距离较长，现有机器人检测设备无法进入检测。而使用全地形管道检测机器人，可有效解决多种特殊场景组合的环境，解决无法有效检测的痛点难点问题。
5、Gator-S1在河道的检测应用场景
河道水面漂浮物（植被、垃圾）较多情况下，检测船往往因水下螺旋桨推进结构设计，导致异物缠绕螺旋桨，造成检测船抛锚现象，而使用全地形管网检测机器人，则无需担忧此类问题，两侧的漂浮桶设计，碾压漂浮物螺旋式前进，配合声呐检测器，轻松检测水底沉积情况。
博铭维智能科技始终以“用机器人捍卫城市安全”为宗旨，致力于特种机器人的研发、设计和生产，专注城市管网业务领域，现已研发制造出多款管网检测设备,以精益求精的态度不断为客户提供城市管网行业之精品，并在智慧城市智慧水务建设中做出更大的贡献。
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