近年来，检测常年深埋地下的城市排水管网系统，主要采用管网检测机器人（CCTV、QV）代替人工进行作业的，但在高水位逆流管道、沉积较多管道、海沙沉积管道、长距离箱涵和明渠河道等特殊场景下，常用的检测设备受环境限制，无法高效检测，甚至无法检测,让检测施工方头痛不已。
复杂地形管网检测特殊场景问题罗列：
1、管道底部1/3淤泥堆积情况下，轮式（履带式）机器人无法前行检测；
2、河道水面漂浮物泛滥，检测船的动力桨很容易绞进异物，导致抛锚；
3、管道空间狭窄，不适合无人机飞行进出检测，容易坠毁；
4、管道内空气质量差，有毒有害气体多，并且可能存在暗坑、突发洪水等隐患。
当遇到以上复杂管网情形，现有的管网检测机器人无法进入管道作业时，面对较大管径的箱涵，也只能采取老旧的人工潜入管道的方式进行检测了，然而，陆续而来的意外事故告诉我们，人工检测的代价是高昂和惨痛的：
2019年4月11日，福田区香蜜公园北侧，作业人员在暗渠作业时大雨突袭，16名人员被冲走， 11人遇难。
综上问题整合，博铭维智能科技针对地下管网检测行业的痛点难点问题，专门组织研发团队立项进行技术攻关，自主研发出专门针对上述特殊复杂管道环境的全地形检测机器人——Gator-S1。
博铭维智能Gator-S产品优点（轻松应对复杂地形）：
1、轻便灵活，针对DN600管径以上的高淤积高水位管道，不需要做任何的预处理，设备直接进入检测，轻松解决传统机器人不能进入淤泥环境检测的难题；
2、管道内，水位线与管道顶部大于350mm的空间，即可进入检测；
3、适用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等特殊环境，通过性强，不受水中杂物（植被、垃圾）影响；
4、船体搭载3个镜头，顶部摄像头可水平360°旋转，提供200W工业级高清检测图像；
5、搭载声呐探测头，可测绘水中管道截面图，用于管道三维模拟重建；
6、搭载了激光测距装置，融合水下声呐数据，可间接测量管道淤泥堆积厚度；
7、单个电池作业时长2h以上，最远距离可达1000m；
8、人性化操作控制软件界面，可在平板端和手机端(Android系统)轻松操作；
9、报告软件，可对多种数据进行分析处理，快速生成检测报告；
注意事项：
1、全地形机器人滚筒为消耗品，不建议在干净无水管道使用，滚筒纹路会磨损严重；
2、管道内，岩石类坚硬堆积物，不建议强行通过，易损坏爬行器。
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